PROGRAMACIÓN CON ARDUINO

¿Qué es Arduino?

Se utiliza como un microcontrolador, cuando tiene un programa descargado desde un ordenador y funciona de forma independiente, puede controlar y alimentar diferentes dispositivos a la vez.  

La placa, en nuestro caso utilizamos la placa de Arduino uno. Se le llama Arduino igual.  mientras que el código lo podemos cambiar y ponerlo a nuestra manera para que funcione el código. Depende de lo que queramos hacer habrá que seguir una estructura u otra. Resumiendo, es una serie de programación, que le dirán a nuestro microcontrolador como funcionar. 

Estructura de un programa con Arduino

Para el código hemos echo, como he mencionado antes, el código del servo en tinkercad y luego un código  que hemos encontrado como idea buscando, que es el de infrarrojos. esos dos los juntamos y ya estaría. 

Nuestro código

Nuestro código esta formado por dos separados que luego habría que unirlo para poder hacer uno. No pudimos hacerlo todo en tinkercad porque no había sensor de infrarrojos, entonces como he explicado ya anteriormente, buscamos ideas de como hacer el código de Arduino para infrarrojos y luego por otra parte la del servo y todo lo demás, para luego juntarlo.

 const int sensorPin = 9;

void setup() {

Serial.begin(9600); //iniciar puerto serie

pinMode(sensorPin , INPUT); //definir pin como entrada

}

void loop(){

int value = 0;

value = digitalRead(sensorPin ); //lectura digital de pin

if (value == HIGH) {

Serial.println("Detectado obstaculo");

}

delay(1000);

}

Ese seria el código del sensor infrarrojos.